ASD系统自动化单位（并列双轴式）主要规格参数
项目 |
单位 |
ASD-20 |
最大车削高度 |
mm |
150 |
最大车削直径 |
mm |
250 |
主轴端部型式及代号 |
|
A2-6 |
主轴最高转速 |
r/min |
4000(FANUC系统)/4500（西门子系统） |
主轴额定扭矩 |
N.m |
210（FANUC系统）/170（西门子系统） |
主轴转速级数 |
|
无级 |
主电机输出功率功率 |
kW |
11/15（FANUC系统）/12/18.5（西门子系统） |
标准卡盘 卡盘直径 |
mm |
210 |
X轴快移速度 |
m/min |
30 |
Z轴快移速度 |
m/min |
30 |
X轴行程 |
mm |
170 |
Z轴行程 |
mm |
170 |
导轨形式 |
|
滚动导轨 |
刀架形式 |
|
卧式&工位 |
排屑器形式 |
|
链板式 |
机床重量 总重 |
kg |
8000 |
机床外型? 长X宽X高 |
mm |
3400x2200x2400 |
机械手参数
项目 |
单位 |
|
|
机械手提升能力（包括手抓、工件等负重） |
Kg |
20 |
|
最大可搬运工件重量 |
Kg |
3x2（个） |
|
最大可搬运工件尺寸 |
mm |
? 140x110 |
|
X轴（左/右） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
4000/120/1.5 |
Y轴（上/下） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
800/70/1.5 |
Z轴（前/后） |
行程/快移速度/加速度 |
mm/m/min/g |
205/35/1.5 |
重复定位精度 |
|
mm |
0.05 |
ASG系统自动化单元（框架式）
机械型号 |
单位 |
ASG1 |
ASG3 |
ASG10 |
ASG30 |
||||
手抓单个零件重量 |
Kg |
1 |
1 |
2.5 |
3.5 |
5 |
10 |
30 |
|
抓取零件总重量 |
Kg |
2（1x2） |
2(1x2) |
5(2.5x2) |
7(3.5x2) |
10(5x2) |
20(10x2) |
60(30x2) |
|
腕部抓取能力 |
kg |
10 |
10 |
20 |
20 |
50 |
50 |
100 |
|
快移速度 |
X轴 |
rpm |
200 |
120 |
120 |
120 |
120 |
||
Z轴 |
rpm |
200 |
120 |
120 |
120 |
120 |
|||
加速度 |
X轴 |
m/s^2 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
||
Z轴 |
m/s^2 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|||
气源 |
气源压力 |
bar |
6 |
6 |
6 |
6 |
|||
气压波动范围 |
bar |
±10% |
±10% |
±10% |
±10% |
||||
标准装载时间 |
s |
15 |
15 |
15 |
15 |
||||
重复定位精度 |
mm |
±0.05 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
||||
驱动方式 |
|
同步带 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
|||
控制方式 |
|
CNC系统RC系统 |
CNC系统RC系统 |
CNC系统RC系统 |
CNC系统RC系统 |
||||
A（S）系统自动化单机（单元）
A(S)系统自动化单机（单机）可选配置
主要�？� 自动线分类 |
配套主机 |
辅助设备 |
自动化管理系统 |
|||||||||
A系列自动化单机 |
A1-16 |
HTC系列 |
MTC系列 |
VTC系列 |
VMC系列 |
机外检测单元 |
工业满洗机 |
运行状态监控及数据统计 |
刀具管理 |
质量管理 |
快速换产管理 |
|
A3-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
A5-20 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
A10-32 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
AS系 |
ASL系列物流式自动化单元 |
ASL1-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
ASL3-16 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASL5-20 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASL10-32 |
● |
● |
|
|
|
|
● |
● |
|
● |
||
ASR系列关节机器人式自动化单元 |
ASR-20H |
● |
● |
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
ASR-60V |
|
|
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASD系列自动化单元 |
ASD-20 |
— |
|
|
● |
● |
|
● |
||||
ASD-32 |
— |
|
|
● |
● |
|
● |
|||||
ASG系列框架式自动化单元 |
ASG1-16 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
ASG3-20 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASG10-32 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
ASG30-40 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
||
A（S）系统自动化单机（单元）适用行业
行业推广 |
自动化单机 |
框架式自动化单元格 |
机器人式自动化单元 |
|||||
集成框架式 |
物流式 |
并列双主轴式 |
双机框架式 |
多机框架式 |
双工位机器人 |
三工位机器人 |
行走机器人 |
|
汽车零件 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
轴承行业 |
● |
● |
● |
● |
● |
|
|
|
工程机械 |
|
|
|
● |
● |
|
|
|
齿轮机械 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
电梯行业 |
|
|
|
● |
● |
|
● |
|
阀门行业 |
● |
● |
|
● |
● |
|
● |
|
液压气动 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
|
|
电机行业 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
● |